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樓宇自控成為一個系統，最早應用在工業領域，1986年HONEWELL公司把一個淘汰的工業控制系統軟件應用在了樓宇里面。由于工業控制注重過程控制，樓宇里面的控制多數是環境控制，所以做了相應地研發和改進，配合原來在樓宇里面的一些控制單元，整合成一套獨立的樓控系統，這個就是樓宇控制系統最早的原型。
我國的智能建筑起步較晚，各項理論技術遠沒有國外發達國家成熟。根據智能建筑系統的使用功能變化情況，可以講智能建筑的發展分成兩個階段：起步階段，系統集成階段。起步階段，在上個世紀九十年代初期，我國才開始研究智能建筑，而且這一時期的智能建筑的各個部分的功能比較單一，關于多功能綜合性系統的研究才剛剛起步。
等到了九十年代中后期，屬于智能建筑的發展階段，在這一時期，系統集成系統得到迅速發展，得益于計算機技術的發展日新月異，在這一發展時期，智能樓宇自控系統也得到了迅速發展，其作用也有所突顯;在邁入了新世紀后，樓宇自控系統因為具有較高的便捷性、安全性、舒適性，逐漸被人們所關注，因此樓宇自控系統也邁入了快速發展的階段。
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裕乾(4006569698，m.yibenshuwu.com)是一家智慧化系統集成軟硬件研發、銷售、服務為主的高新技術企業。經過多年發展，公司已成為智慧建筑、智慧工業、智慧環保、智慧電力、智慧水利、智慧農業等領域，具有自主研發能力、自主知識產權與自主品牌一體化的先進解決方案供應商、系統集成綜合服務商。
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